郑裕基 助理教授 智能制造

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郑裕基

助理教授

智能制造创新中心

E-mail: zhengyj@sustc.edu.cn


       郑裕基(U Kei Cheang),在2015年6月获美国德雷塞尔大学(Drexel University)机械工程系博士学位,并获得National Science Foundation Graduate Research Fellowship Program(NSF-GRFP)的奖学金。研究领域为微型纳米机器人(micro- and nanorobotics);突出创新成果包括:1)研发出能变形的微型机器人、2)研发出形状最简单的微型机器人、3)研发出人造细菌微纳机器人。在2016年,科研团队曾获得法国Netexplo Observatory的十大创新奖。

 

研究方向

微型纳米机器人

微纳加工

微纳流体

 

教育及工作经历

2017.06–至今,       南方科技大学,机械与能源工程系          助理教授

2015.06–2017.06, 德雷塞尔大学(美国)                           博士后研究员

2016.01– 2016.05,罗文大学(美国),机械工程系             兼职讲师

2011.01–2011.03, 德雷塞尔大学(美国),古德温学院       兼职讲师

2009.03–2009.09,紧急医疗研究机构(美国)                      研究工程师

2006.09–2007.03,码捷科技有限公司(美国)                      机械工程师

2010.09–2015.06,德雷塞尔大学(美国),机械工程专业     博士

2005.09–2010.06,德雷塞尔大学(美国),机械工程专业     学士/硕士

 

所获荣誉

2016,Netexplo 十大创新奖

2015,URAI 最佳论文奖

2010 – 2013,NSF - GRFP 奖学金

2012,NSF - EAPSI 奖学金

2010 – 2012,德雷塞尔大学教务长奖学金

2010 – 2011,NSF - IGERT 附属奖

2010,James F. Lincoln Arc Welding 全国比赛银奖

2009 – 2010,Anthony Digneo 奖学金

2007 – 2010,Augusta Hess 奖学金

2006 – 2010,Albert Soffa 奖学金

2005 – 2010,德雷塞尔大学奖学金

 

代表专著

[1] M.J. Kim, A.A. Julius, U K. Cheang, “Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems,” 2th edition, Elsevier, 2017.

 

书本章节

[1] U K. Cheang, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Control of three bead achiral robotic microswimmers,” in Microbiorobotics: Biologically Inspired Microscale Robotic Systems, 2th edition, Ed. M.J. Kim, A.A. Julius, and U K. Cheang, Elsevier, 2017.

[2] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of mobile hybrid microswimmers using micro/nanoparticles and bacterial flagella,” in Nanobiomaterials: Development and Applications, Ed. D.K. Yi and G.C. Papaefthymiou, CRC press, 2013.

[3] U K. Cheang, M.J. Kim, “Fabrication of artificial bacteria for targeted drug delivery,” in BioFabrication, Ed. W. Sun and G. Forgacs, Elsevier, 2013.

 

代表文章

[1] U K. Cheang, H. Kim, D. Milutinovic, J. Choi, and M.J. Kim, “Feedback control of a robotic achiral microswimmer,” J. Bionic Eng., 2017 14(2), p.245-259

[2] U K. Cheang, J. Ali, H. Kim, L. Rogowski, and M.J. Kim, “On-surface locomotion of particle based microrobots using magnetically induced oscillation,” Micromachines, 2017, 8(2), p.46

[3] J. Ali, U K. Cheang, H. Kim, Y. Liu, W. Sun and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of alginate-based rolling microrobots,” AIP Adv., 2016, 6, p.125205

[4] U K. Cheang, F. Meshkati, H.C. Fu, and M.J. Kim, “Versatile microrobotics using simple modular subunits,” Sci. Rep., 2016, 6, p.30472

[5] U K. Cheang and M.J. Kim, “Fabrication and control of simple low Reynolds number microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2016, 109, p.034101

[6] U K. Cheang, and M.J. Kim, “Self-assembly of robotic micro- and nanoswimmers using magnetic nanoparticles,” J. Nanopart. Res., 2015, 17, p.145

[7] U K. Cheang, A.A. Julius, and M.J. Kim, “Multiple-robot drug delivery strategy through coordinated teams of microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2014, 105(8), p.083705

[8] U K. Cheang, F. Meshkati, D.H. Kim, M.J. Kim, and H.C. Fu, “Minimal geometric requirements for micropropulsion via magnetic rotation,” Phys. Rev. E, 2014, 90, p.033007

[9] D.H. Kim, U K. Cheang, L. Kőhidai, D. Byun, and M.J. Kim, “Artificial magnetotactic motion control of Tetrahymena pyriformis using ferromagnetic nanoparticles: A tool for fabrication of microbiorobots,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(17), p.173702

[10] U K. Cheang, D. Roy, J.H. Lee, and M.J. Kim, “Fabrication and magnetic control of bacteria-inspired robotic microswimmers,” Appl. Phys. Lett., 2010, 97(21), p.213704.