柯文德 教学副教授 智能制造

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柯文德

教学副教授

智能制造创新中心

E-mail: kewd@sustc.edu.cn

 

       柯文德,2013年7月获哈尔滨工业大学工学博士学位,在广东石油化工学院工作,担任广东省云机器人(石油化工)工程技术研究中心主任、计算机与电子信息学院副院长等职务;近3年主持纵向科研项目9项,经费总额396万元,近5年发表论文50余篇,获实用新型专利授权10余项、软件著作版权20余项,多次指导学生参加全国机器人大赛获得一等奖、二等奖多项。自2015年以来担任《自动化学报》、《控制理论与应用》等期刊审稿专家。


研究方向

机器人控制技术、多机器人协作、智能算法、计算机体系结构等


教育背景

2009.03~2013.07    哈尔滨工业大学计算机体系结构专业            博士

2003.09~2005.12    华中科技大学软件工程专业                          硕士

1995.09~1999.07    武汉测绘科技大学计算机软件专业                学士

 

工作履历

2017.02~   至    今    南方科技大学机械与能源工程系                   教学副教授

2013.12~2017.01    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      教授(副院长)

2008.12~2013.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      副教授

2004.12~2008.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      讲师

1999.07~2004.11    广东石油化工学院计算机与电子信息学院      助教

 

所获荣誉

第十一届广东省茂名市中国共产党党代表

2016年广东省茂名市“两学一做”优秀共产党员

2015年广东省茂名市“双创之星”

2015年度广东省茂名市“劳动竞赛先进个人”

 

代表性论文

[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300

[2] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性运动轨迹跟踪控制研究[J]. 自动化学报, 2014.11, 40(11): 2404-2413

[3] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究[J]. 自动化学报, 2011.8, 37(8): 1006-1013

[4] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 等. 仿人机器人相似性阶梯行走约束与优化控制[J]. 机器人, 2014.3, 36(2): 233-240

[5] 柯文德, 崔刚, 洪炳镕, 等. 基于人体运动相似性的仿人机器人双足步行研究[J]. 机器人, 2010.11, 32(16): 766-772

[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 等. 基于运动相似性的仿人机器人上阶梯行走研究[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012.12, 40(12): 60-64

[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618

[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61

[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130

[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549

[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113

[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12

[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173

[14] 柯文德, 彭志平, 陈珂, 蔡则苏. 新的多移动机器人任务协商模型[J]. 计算机应用, 2013,33(2): 346-349

[15] 柯文德, 彭志平, 陈珂, 项顺伯. 基于分层Option的仿人机器人相似性关键姿势转换[J]. 计算机应用, 2013, 33(5): 1301-1304

[16] 柯文德, 彭志平, 蔡则苏, 陈珂. 仿人机器人相似性运动研究进展[J]. 计算机应用研究, 2013.9, 30(9): 2570-2575

[17] 柯文德, 蔡则苏, 彭志平, 等. 一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用[J].计算机应用研究, 2011.2, 28(2): 505-507, 531

[18] 柯文德, 朴松昊, 彭志平, 蔡则苏. 基于π演算的足球机器人协作Q学习方法[J]. 计算机应用, 2011.3, 31(3): 654-656, 669

[19] 柯文德, 蔡则苏, 李家兰. 机器人同时定位与地图构建技术研究[J]. 计算机应用研究, 2010.4, 27(4): 1216-1219